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【MATLAB/Simulink/週3出社(港区)】GNSS/IMU/ジャイロセンサーを用いた最適なルートシミュレーションを行うアルゴリズム開発

60 ~ 70万円/月額想定年収:720 ~ 840万円

140~180時間

支払サイト:10日or30日

業務委託(フリーランス) 

職務内容

ナビゲーションシステムの各種センサーを用いたアルゴリズム開発を行なっていただきます。 下記、主な業務内容になります。 ・GNSSやIMU、ジャイロセンサーを用いた位置や方位情報の精度向上 ・センサーフュージョンによる位置情報補正 ・ユーザーログを元にルートの最適化アルゴリズムの開発 ・ナビゲーションのリルートアルゴリズムの改善 など

開発環境

必須スキル

・MATLAB/Simulinkを用いた開発経験 ・IMUや9DoF、ジャイロセンサーなどの加速度/角速度センサーの知見

尚可スキル

・センサーフュージョンの知見(カルマンフィルタなど) ・GNSSを用いた衛星測位システムの知見 ・制御系システムの開発経験 ・数学やアルゴリズムにおける高い能力 ・何らかの地図ナビゲーションの経験

その他情報

稼働可能日数: 週5, リモート

情報提供元: フリー****

2ヶ月前